Командир отделения управления 3-й роты сводного батальона группировки 104-й гвардейской воздушно-десантной дивизии, гвардии сержант.

Родился 15 сентября 1976 года в станице Ессентукская Ставропольского края. Русский. После окончания станичной средней школы, Роман Кулаков поступил в Кисловодское профтехучилище на специальность - мастер отделочных работ.

В Вооруженных Силах РФ с 4 марта 1995 года. Был направлен в город Ульяновск в 104-ю гвардейскую воздушно-десантную дивизию. Служил в 1-м батальоне 1-й парашютно-десантной роте имени Героя Советского Союза Прокопия Ивановича Галушина 328-го парашютно-десантного полка. Рота считалась элитной, поэтому отбирали в неё лучших из лучших.

В ноябре 1995 года Роман Кулаков добровольно со сменой группировки от 104-й гвардейской воздушно-десантной дивизии отправился проходить дальнейшую службу в республику Чечня.

30 марта 1996 года в районе села Сержень-Юрт колонна в узком ущелье попала в засаду. Прикрывая своих товарищей, Роман Кулаков вёл огонь из башни БМД-1. После попадания в БМД нескольких выстрелов гранатомета не покинул горящую машину, а продолжал вести огонь ещё продолжительное время, в результате уничтожил несколько огневых точек противника. Бой длился 8 часов...

Когда пулемет Романа Кулакова смолк, его боевые товарищи вытащили его из машины, он был еще жив, но тяжело ранен в голову и плечо. На первом блокпосту всех раненых понесли к врачам, но Романа Кулакова спасити не удалось...

Похоронен в станице Ессентукская.

Указом Президента Российской Федерации от 19 октября 1996 года Кулакову Роману Ивановичу посмертно присвоено звание Героя Российской Федерации. Медаль «Золотая Звезда» № 355 вручена матери Героя на вечное хранение.

В станице Ессентукская на аллее Славы Герою установлен барельеф. В городе Ульяновске на территории воинской части 104-й гвардейской воздушно-десантной дивизии установлен памятник 150-ти воинам погибших на территории Чеченской республики, среди которых первым в списке значиться Герой России Роман Кулаков.